Przedsiębiorstwo Komunikacji Samochodowej Warmia powstała w 1993 roku, jako spółka akcyjna, z siedzibą w Olsztynie, przy ulicy Okrzei. Pomimo, iż firma przede wszystkim zajmuje się świadczeniem przewozów autokarowych osób, świadczy także inne usługi, zwiększając swoją konkurencyjność na rynku transportowym. Firma oferuje usługi spedycyjne, a także posiada własne biuro turystyczne oraz ośrodek wczasowy. Jako potwierdzenie wysokiej jakości świadczonych usług może dysponowaniem przyznanym tytułem Solidna Firma, a także posiadanie Certyfikatu ISO 9001- 2000. W ramach przewozów międzynarodowych, firma PKS świadczy usługi, dowożąc swych pasażerów do: Belgii, Danii, Francji, Holandii, Niemiec, Norwegii, Szwecji i Wielkiej Brytanii. Miastami początkowymi w Polsce tychże połączeń są następujące miejscowości: Olsztyn, Białystok, Elbląg, Suwałki oraz Giżycko. Przystanki pośrednie zlokalizowane są natomiast w następujących, większych miejscowościach kraju: Gdańsk, Toruń, Bydgoszcz, Szczecin, Poznań, Olsztyn, Białystok, Warszawa oraz Łódź. Miastami docelowymi zaś są: Breda w Holandii, Londyn w Wielkiej Brytanii, a także Aachen, Ulm, Stuttgart, Bremenhaven i Saarbrucken w Niemczech. Oprócz miejscowości docelowych, autokary zatrzymując się także w wielu innych miejscowościach, zlokalizowanych zarówno na terenie krajów przyjazdowych, jak i na terenie krajów sąsiednich. Przykładami takimi są miasta: Antwerpia i Bruksela w Belgii, Paryż i Bordeaux we Francji, Kopenhaga w Danii, Stockholm, Malmo i Goteborg w Szwecji, jak również Svinesund, Moss i Oslo w Norwegii. Bilety na powyższe połączenia nabyć można w Centrum Sprzedaży Biletów firmy, w punktach agencjach, bądź w zagranicznych biurach współpracujących.